熊晓鸽1956年出生于湖南湘潭市，他的父亲是一名参加过上甘岭战役的伤残军人，转业后在钢铁厂做干部，母亲在纺织厂工作。“文革”中，熊晓鸽父亲被打倒。为了避免儿子在外受欺负，父亲很少让他出门。
1974年，熊晓鸽高中毕业后，进入湘潭钢铁厂当电工，实现了少年时的梦想。电工是当时人人羡慕的技术岗，但熊晓鸽却不满足，他挤出时间去读夜校，还坚持自学英语，内心依然惦记着“大学梦”。
1977年10月21日，毫无征兆之下，一个震撼人心的消息传来：中断了10年的高考恢复。熊晓鸽，激动地泪流满面，终于有机会参加高考了，“文革”后的第一次高考，录取率仅6.5%，一直没有放松学习的熊晓鸽毫无悬念地考入了大学。只不过他报考的是理工专业，却被录取到湖南大学英语系。
1982年，大学毕业的熊晓鸽放弃了留校任教的机会，北上机械工业部担任翻译和英语教师。后来在一对美国夫妇的帮助下，熊晓鸽踏上了赴美读波士顿大学的征途，买完机票只剩38美元的熊晓鸽，踏上了飞往美国的飞机。在美国起初的8个月时间，熊晓鸽就修完了4个学期的课程，顺利拿到新闻传播学院硕士学位。毕业典礼上，他的眼睛布满血丝，8个月的时间里，他没有睡过一个好觉。
毕业后，熊晓鸽又拿到了塔夫茨大学的奖学金，进入弗莱彻法律与外交学院攻读博士学位。读博期间，熊晓鸽的工作也步入正轨。在全球最大的出版机构卡纳斯公司，他在3年时间里从助理编辑、记者、一直做到了《电子导报》的亚洲版主任编辑。因为工作成绩出色，美国华人协会授予他“最佳新闻报道奖”和“留美最杰出青年”荣誉。
熊晓鸽想见的人是美国国际数据集团（IDG）创始人及董事长麦戈文。熊晓鸽给麦戈文写了一封长信，阐述自己回国做杂志、VC的想法。几天后，麦戈文的秘书打来电话，邀请熊晓鸽见面详谈。
1991年11月，35岁的熊晓鸽加入IDG，以“亚洲业务开发助理”的身份主管亚太地区出版物。半年的时间内，他进行了一系列的改革，最主要是将媒体内容本地化，不再只是照搬美国刊物的内容。
此作法起了很大的作用，超出了麦戈文的很多倍。1993年，全面负责亚洲业务的熊晓鸽带着1000万美元资金回国，成立了上海太平洋技术创业投资公司（后更名为IDG资本）。
在中国互联网创业的第一波大潮中，熊晓鸽投资了张朝阳、马化腾、李彦宏等一批优秀的创业者，推动了30多家公司上市，辅助培育了上百位亿万富翁。相当长的一段时间内，IDG在中国就是VC的代名词。
随后的互联网发展期，IDG又接连投出了小米、暴风科技、迅雷、91无线、美图等众多明星项目和成功案例。特别是暴风科技国内A股上市后，接连37个涨停板，数百倍的市盈率，让一众在美国上市的中概股羡慕不已，纷纷退市，寻求回归国内A股。而IDG也成了暴风科技上市背后的大赢家。
截止2016年，IDG在中国已投资了500余家企业，资本管理量从2000万美元增长了500多倍。除前文所述企业外，IDG的投资项目还包括携程、奇虎360、如家、天极网、分众传媒、万网、金蝶、美国传奇影业、乌镇、古北水镇、汉庭、如家等众多优秀项目，其中已有120多家公司实现上市或并购。IDG资本也发展成了中国最知名、规模最大，经验最丰富的风投基金之一。
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